- 您的位置:
- 中国标准在线服务网 >>
- 全部标准分类 >>
- 国家标准 >>
- J28 >>
- GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作

【国家标准】 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作
本网站 发布时间:
2024-04-01
- GB/T 38834.3-2023
- 现行
开通会员免费在线看70000余条国内标准,赠送文本下载次数,单本最低仅合13.3元!还可享标准出版进度查询、定制跟踪推送、标准查新等超多特权!  
查看详情>>

文前页下载
适用范围:
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法,特别是:--抓取尺寸;--抓取力;--抓取滑动阻力;--打开铰链门;--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例,将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而,所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。
标准号:
GB/T 38834.3-2023
标准名称:
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作
英文名称:
Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3:Manipulation标准状态:
现行-
发布日期:
2023-09-07 -
实施日期:
2024-04-01 出版语种:
中文简体
起草人:
袁杰 杨书评 魏洪兴 孙玉宁 陈渌萍 张锋 曹蔚琦 宋仲康 何国田 侯红英 孙元栋 张驰 李爱军 郭士杰 朱志昆 王嘉 脱立恒起草单位:
北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、中国软件测评中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、重庆大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、河北工业大学、美的集团(上海)有限公司归口单位:
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)提出部门:
中国机械工业联合会发布部门:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
- 推荐标准
- 国家标准计划
- GB 34668-2024 电动平衡车安全技术规范
- GB/T 43336-2023 舵轮控制系统通用技术条件
- GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化 第1部分:通用要求
- GB/T 34667-2023 电动平衡车通用技术条件
- GB/T 34668-2023 电动平衡车安全要求及测试方法
- GB/T 34668-2023e 电动平衡车安全要求及测试方法
- GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作
- GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法
- GB/Z 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器
- GB/Z 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分:手动装载/卸载工作站
- GB/Z 43202.2-2023 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分:应用指南
- GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航
- GB/T 42830-2023 移动机器人 词汇
- GB/T 20721-2022 自动导引车 通用技术条件
- GB/T 41393-2022 娱乐机器人 安全要求及测试方法