本文件提供了ISO 13482的使用指导,旨在促进个人助理机器人的设计符合ISO 13482,并为风险评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导。本文件对ISO 13482中引入的新术语和安全要求进行了说明和指导,以容许个人助理机器人在应用中实现近距离的人机交互和人机接触,个人助理机器人包括移动仆从机器人、身体辅助机器人和载人机器人。本文件考虑了ISO 13482在所有服务机器人中的应用,并包括了相关示例。
本文件规定了依据GB/T 7251.1—2023和GB/T 7251.2—2023的低压成套开关设备和控制设备——成套电力开关和控制设备中IAMS的集成和试验要求以阐明其正确使用。
本文件不涉及人员安全和PSC成套设备的损坏,这些要求在GB/T 18859—2016(另见10.10.1)中说明。
注:本文件作为GB/T 7251(所有部分)的其他类型成套设备的参考文件,但是考虑到其他成套设备或产品的具体情况,能修改采用试验程序和接受准则。
IAMS由符合其相关产品标准(例如,光学IACD符合IEC 60947-9-2,AQD符合IEC 60947-9-1,SCPD符合IEC 60947-2)的IACD和IARD构成。为了PSC成套设备中的功能可靠,提供集成条件下完整系统的正确使用的验证。
本文件仅适用于封闭式PSC成套设备,并涉及与GB/T 7251.1—2023和GB/T 7251.2—2023结合的集成需要的所有要求的验证。
本文件中给出的试验程序考虑:
——PSC成套设备内的IAMS的正确功能;
——防止PSC成套设备内的IAMS的非故意操作;
——成套设备通电后系统的运行。
更严酷条件下(如门在打开位置)的不同试验按照用户和PSC成套设备初始制造商之间的协议施加。
本文件不代替任何单独的产品标准,单独电器的要求是在其产品标准中规定的。
本文件不适用于符合IEC 62606的电弧故障检测电器(AFDD)的集成。
资料性附录II为PSC成套设备内部IAMS集成的特殊结构要求提供指南。
资料性附录HH为PSC成套设备用户提供使用集成了IAMS的PSC成套设备时需要考虑的标准的指南。
本部分规定了GB/T 16935系列应用解释,定尺寸要求时的应用指南。
需考虑的重要事项如下:
a) 标称系统电压或额定绝缘电压;
b) 产品过电压类别(OV cat.);
c) 任意类型过电压;
d) 电压频率;
e) 固体绝缘材料特性;
f) 污染等级与湿度水平。
本文件规定了电力牵引用钢铝复合接触线的型号、规格及表示方法、技术要求、试验方法、验收规则、包装及标志、贮运等。本文件适用于铁路、城市交通、工矿等电气运输和起重系统等电力牵引用钢铝复合接触线的制造、检测和应用等。
本文件规定了通过直接测量机床的单个轴线来检验和评定数控机床轴线的定位精度和重复定位精度的方法。这种方法对线性轴线和回转轴线(直线运动和回转运动)同样适用。
本文件适用于机床的型式检验,验收检验,比较检验,定期检验,也可用于机床的补偿调整检验。
本文件不适用于需同时检验几个轴线的机床。
检验方法涉及每个位置上的重复测量。本文件给出了与检验有关的参数的定义和计算方法。ISO/TR 230-9:2005的附录C中描述了不确定度的估算方法。
附录A提供了估算测量不确定度的方法。
附录B描述了可供选择应用的阶梯循环。这一循环的结果既不用在与本文件有关的技术文献中,也不用于验收,除非制造商/供方与机床用户之间签订有特殊的书面协议。出于机床验收目的考虑,使用本文件的标准检验循环始终是正确的选择。
附录C给出了周期性定位误差相关内容。
附录D描述了用标准球阵列和步距规进行检验。
附录E给出了最小增量步长相关内容。
本文件规定了采用基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF-MS)测定纺织品中动物毛纤维混合物组分的定性定量方法。
非动物毛纤维组分可参照GB/T 2910(所有部分)进行检测,再将所得结果结合起来确定整体纤维含量。
本方法参照FZ/T 01057.3,采用光学显微镜观察混合纤维的外观形态进行初步鉴定。本方法不适用于同物种的动物纤维同时存在的情况(例如山羊绒和马海毛的混合物),此类样品可通过镜检法分析定量(例如GB/T 40905.1和GB/T 40905.2所述的分析方法)。
本文件确立了单个渐开线圆柱齿轮及扇形齿轮的径向综合偏差的公差分级制,规定了径向综合偏差的定义、公差分级制的结构和偏差允许值,提供了单个产品齿轮与码特齿轮双面啮合时径向综合偏差的公差计算公式,但没有提供公差表。本文件适用于齿数不小于3、分度圆直径不大于600 mm的齿轮。本文件不提供齿轮的设计指导,也不推荐齿轮参数的公差。