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本文件规定了CAN控制器的高速物理介质连接(HS-PMA)应用于道路汽车的分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
本文件适用于无低功耗模式功能的HS-PMA和具有低功耗模式功能的HS-PMA以及具有选择性唤醒HS-PMA，本文件不适用于物理媒介相关子层。
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本文件规定了基于CAN的道路车辆电子控制单元之间的数字信息的交互特性，低速CAN应用层的容错行为以及基于ISO/OSI层模型的媒介相关接口和物理媒介连接物理层。
本文件适用于传输速率介于40 kbps～125 kbps的CAN串行通信协议，支持分布式控制和多路复用。
本文件规定了控制器局域网（CAN）中的时间触发通信协议，一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交互，并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体，用于提供时间触发通信调度表。
注： 时间触发CAN相对于CAN总线协议来说，附加了一个上层协议层，在时间触发CAN中，CAN协议保持不变。时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值，与CAN总线的负载率无关。时间触发通信包含以下两种级别:级别1仅限于周期性报文传输，而级别2则支持全局系统时间。时间触发CAN的周期性通信是基于时间主节点发送的参照报文。每一个开始于参照报文的周期称作基本周期，并且这个周期的时间段被细分为几个时间窗口。参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础，保证所有节点与主节点保持一致的时间基础，给整个网络提供一个全局时间。时间触发CAN提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制。
本文件规定了数据链路层服务以符合ISO 14230-1规定的基于车辆K线通信系统的UART（通用异步收发传输器）要求。本文件根据ISO 14229-1和ISO 15031-5中建立的诊断服务进行了定义，但不限于与它们一起使用，还与车内网络的大多数其他通信需求兼容。协议规定了未确认的通信。
基于K线的诊断通信协议支持ISO 14229-2中规定的标准服务原语接口。
本文件定义了数据链路层服务以支持不同的应用层实现，如下所示：
——增强型车辆诊断（超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断）；
——ISO 15031、SAE J1979-DA和SAE J2012-DA规定的排放相关OBD；
——另外，本文件阐明了ISO 9141和ISO 14230中定义的K线协议的初始化差异。这一点非常重要，因为服务端仅支持上述的一种协议，并且客户端应在协议确定过程中处理所有协议的共存。
本文件规定了基于K线的诊断通信数据链路的要求,一个或者多个车载ECU连接到外部测试设备以执行诊断功能。
本文件规定了ISO 14229中描述的诊断服务的实施要求，它包括：
——服务标识符的字节编码和十六进制值；
——诊断服务请求参数和响应参数的字节编码；
——标准参数的十六进制值。
本文件应用的车辆环境可能包括临时连接到车载诊断数据链路的单个测试设备，以及直接或间接连接的几个车载ECU，见图2。
本文件规定了汽车行驶记录仪的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、安装和包装。
本文件适用于汽车行驶记录仪的设计、制造、检验及安装。
本文件规定了电气/电子部件电瞬态传导发射和抗扰性试验的试验条件、功能特性状态分类等。
本文件适用于M、N、O、L类车辆用电气/电子部件。
本文件规定了汽车电气/电子部件沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性试验的试验设备、试验方法和要求等。本文件适用于M、N、O、L类车辆(不限定车辆动力系统,例如火花点火发动机、柴油发动机、电动机）用标称电压12 V或24 V的电气/电子部件。
本文件规定了电气/电子部件对耦合到非电源线电瞬态脉冲的抗扰性的台架试验方法。
本文件适用于M、N、O、L类车辆用标称电压12 V或24 V的电气/电子部件。
本文件规定了具有一个或多个控制器的控制器局域网（CAN）的要求，控制器遵循OBD（车载诊断系统）或WWH-OBD（全球协调车载诊断系统）。总线网络设定了外部设备用于扫描和维修的诊断相关应用。控制器网络如果使用外部测试设备进行检查和维修诊断功能，则车辆和外部测试设备的CAN网络要求基于GB/T 39851.2、ISO 11898-1和ISO 11898-2规范。
本文件规定了为实现与符合OBD/WWH-OBD法规定义的车辆成功建立、保持和终止通信的相关要求。车辆和测试设备之间需要具备即插即用通信能力，以保证外部测试设备和车辆的互操作。为实现该目标，详细介绍了开放式系统互联（OSI）各层的要求。
本文件未规定车辆控制器局域网（CAN）总线架构，旨在确保车辆的控制器局域网（CAN）符合外部测试设备的通信需求。
本文件是基于控制器局域网的诊断通信的切入点。基于初始化的结果，外部测试设备确定车辆的排放相关系统支持的协议和诊断服务：
——OBD：ISO 15031（所有部分）；
——WWH-OBD：ISO 27145（所有部分）。
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