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本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。〖HJ*5/9〗
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人（包含但不是全部）等工业机器人。
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本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范，包括协议层次、格式定义、工作流程。
本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。
This standard specifies the data format and the programming specification of a communication bus in the modular robot system,including protocol level,format definition,and workflow.
This standard is applicable to data exchange and information sharing between different functional modular components in the modular robot system.For the communication bus of non-modular robot,this standard may also be referred to.
本标准规定了直角三坐标点胶机的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于对电子元器件或相关产品进行点胶或封胶的直角三坐标点胶机。
GB/T 26153的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义、技术要求、试验方法等。
本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统（以下简称系统）。
GB/T 26153的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验方法、检验规则等。
本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统（以下简称系统）。
本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于一般装配机器人。
本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的点焊机器人。
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