本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
本标准适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注: 在有相关的专用产品机械安全标准的情况下,产品标准优先于本标准。
GB/T 39590的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发、物料管理、运行监测、可靠性试验及软件可靠性。
本部分适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人。
本部分可供机器人研制厂商、检测机构、用户使用。
本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
本标准规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求,以及CU与其他设备(包括示教器、主控、编码器)之间互联的信息安全通用要求。
本标准适用于工业机器人的设计、生产、集成以及评估等。
本标准规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。
本标准适用于机器人的分类。
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范,包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。
本标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于一般的物理性研磨抛光机器人系统。
本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求、试验方法、检验规则等。
本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中,对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器人,也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人。
本标准规定了停车服务移动机器人(以下简称“停车机器人”)的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。
本标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人,其他类型停车机器人可参照执行。
本标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、印制电路板(PCB)的电磁兼容(EMC)设计要求。
本标准适用于工业机器人的EMC设计。
注:本标准给出的内容是一种趋近式设计,当工业机器人制造商采用以下设计时,将会获得更好的电磁兼容性。当本标准与其他设计要求产生冲突时,制造商宜根据实际情况,综合考虑,采用最优设计方式。