本文件描述了能够用于测试个人助理机器人的试验方法，以满足ISO 13482中定义的个人助理机器人的安全要求。本文件适用的机器人与ISO 13482中描述的目标机器人完全相同。制造商依据机器人设计和使用时的风险评估来确定所需的测试和适当的测试参数，该风险评估能确定除本文件中包含的测试和测试参数外，其他哪些测试和测试参数也是可以接受的。本文件中，并非所有试验方法都适用于所有类型的机器人。标记为“通用”的试验方法适用于所有个人助理机器人。对于其他试验，标题表明该试验能够适用于哪些类型的机器人（例如“适用于可穿戴机器人”或“适用于移动机器人”）。一些试验方法也能够通过使用其他适用的标准来代替，即使这些标准未在本文件中列出。

   电子版：119元 / 折扣价： 102 元  纸质版：119元 / 折扣价： 102 元

本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。

   电子版：70元 / 折扣价： 60 元  纸质版：70元 / 折扣价： 60 元

本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。
本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。
本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人，如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域，其余场景应用的巡检机器人参照执行。
本文件不适用于：
——空间机器人；
——核工业机器人；
——医用机器人；
——军用机器人。

   电子版：54元 / 折扣价： 46 元  纸质版：54元 / 折扣价： 46 元

This standard speci fies the basic performance requirements which the high-speed communication bus in the modular robot system should meet.
This standard is applicable to the general high-speed communication bus used by the various independent functional modular component in the modular robot system. The communication bus per.formance for non-modular robots may also refer to this standard.

   电子版：516元 / 折扣价： 439 元  纸质版：暂无

本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。

   电子版：54元 / 折扣价： 46 元  纸质版：暂无

本文件规定了用于工业机器人领域的三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指标的测试方法。
本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用。

   电子版：38元 / 折扣价： 33 元  纸质版：暂无

本文件规定了服务机器人信息安全要求和测试方法。
本文件适用于服务机器人信息安全的设计、实施、测评和加固。
特种机器人和医疗机器人参考使用。
注： 本文件适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。

   电子版：43元 / 折扣价： 37 元  纸质版：暂无

本文件描述了工业机器人动态稳定性的试验方法。
本文件适用于工业机器人的动态稳定性试验。

   电子版：38元 / 折扣价： 33 元  纸质版：暂无