本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。
本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。
本文件规定了自动导引车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车的设计、制造、检验等。
本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求、测试条件与要求、测试方法及安全标志、标识与说明。本文件适用于娱乐机器人的设计、生产、检测及维护等。本文件不适用于与人接触的大型娱乐设施。
本文件规定了板料折弯机器人的危险分析、安全要求、使用信息、试验和验证。
本文件适用于直角坐标型和关节型板料折弯机器人(以下简称机器人)。
本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。
本标准不适用于飞行检测机器人系统。
本标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。
本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。
本标准适用于工业机器人本体能效评估,不包括末端执行器能效。
注: 末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等。
本标准规定了工业机器人在制造环境中运行能耗测试及运行效率评价方法。
本标准适用于机器人使用者对工业机器人运行过程效率评价,以实现工业机器人运行过程中的能耗管控。
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法,包括:
a)停位特性:
1) 停位准确度;
2) 停位重复性;
3) 位姿稳定时间。
b) 轨迹特性:
1) 轨迹准确度;
2) 轨迹重复性。
c) 轨迹速度特性:
1) 轨迹速度准确度;
2) 轨迹速度重复性;
3) 轨迹速度波动。
d) 障碍物特性:
1) 障碍物探测距离;
2) 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能,也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
本标准规定了服务机器人电气安全有关的术语和定义、电气安全要求、测试的一般条件、测试方法、标识及说明。
本标准适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注: 在有相关的专用产品电气安全标准的情况下,产品标准优先于本标准。
〓〓本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法,具体规定了下列性能参数及其试验方法:--组合位姿特性;--组合轨迹特性;--联合位姿特性;--联合轨迹特性;--联合最小定位时间;--联合静态柔顺性。〓〓注: 对于某一具体双臂工业机器人,本标准不规定选择上述的哪些性能参数。本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标,也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。